시크한 공돌이의 IT 블로그

1. 목적

ㄱ. 리눅스 상에서 블루투스를 통한 통신을 하기 위하여 rfcomm 방식의 통신의 예를 통해 통신하여 본다.

2. 본론

ㄱ. 먼저 블루투스 통신은 크게 2가지로 나뉜다. 

a. TCP 같은 기능을 하는 RFCOMM : TCP는 65535개의 포트를 지원하지만 RFCOMM은 30개의 포트를 지원함

b. UDP와 같은 기능을 하는 L2CAP

ㄴ. 아래의 소스코드는 RFCOMM 예제이이다. RFCOMM 프로토콜은 더욱 믿을 수 있는 연결을 지원한다(TCP와 유사함)

ㄷ. 다음의 명령어를 통해 서버측 디바이스의 블루투스 address를 알아 볼 수 있다.

ㄹ. RFCOMM server.c 소스

/* compilation step # gcc -o server server.c -lbluetooth -lpthread */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <pthread.h> #include <sys/socket.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> int s,client ; void ctrl_c_handler(int signal); void close_sockets(); void *readMsg(); void *sendMsg(); int main(int argc,char **argv){ (void) signal(SIGINT,ctrl_c_handler); pthread_t readT, writeT; char *message1 = "Read thread\n"; char *message2 = "Write thread\n"; int iret1, iret2; struct sockaddr_rc loc_addr={ 0 },client_addr={ 0 }; char buf[18] = { 0 }; unsigned int opt = sizeof(client_addr) ; //allocate socket s = socket(AF_BLUETOOTH,SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM) ; //bind socket to port 1 of the first available loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH ; str2ba("00:1F:81:00:00:01",&loc_addr.rc_bdaddr) ;//hci0; server device address is given loc_addr.rc_channel = 1 ; //port (maximum should be 30 for RFCOMM) bind(s,(struct sockaddr *)&loc_addr,sizeof(loc_addr)); printf("Binding success\n"); //put socket into listen mode listen(s,1) ; printf("socket in listen mode\n"); //accept one connection client = accept(s,(struct sockaddr *)&client_addr,&opt); ba2str(&client_addr.rc_bdaddr,buf); fprintf(stdout,"Connection accepted from %s\n",buf); /* Create independent threads each of which will execute function */ iret1 = pthread_create(&readT,NULL,readMsg,(void*) message1); iret2 = pthread_create(&writeT,NULL,sendMsg,(void*) message2); pthread_join(readT,NULL); pthread_join(writeT,NULL); close_sockets() ; return 0 ; } void *sendMsg(){ char msg[25] ; int status ; do{ memset(msg,0,sizeof(msg)); fgets(msg,24,stdin); if(strncmp("EXIT",msg,4)==0 || strncmp("exit",msg,4)==0)break; status = send(client,msg,strlen(msg),0); fprintf(stdout,"Status = %d\n",status); }while(status > 0); } void *readMsg(){ int bytes_read; char buf[1024] = { 0 }; do{ memset(buf,0,sizeof(buf)); //read data from the client bytes_read = recv(client,buf,sizeof(buf),0) ; fprintf(stdout,"Bytes read = %d\n",bytes_read); if(bytes_read <= 0)break; fprintf(stdout,"<<>> %s",buf); }while(1); } void close_sockets(){ //close connection close(client); close(s) ; printf("sockets closed\n"); } void ctrl_c_handler(int signal) { printf("Catched signal: %d ... !!\n", signal); close_sockets(); exit(0); //(void) signal(SIGINT, SIG_DFL); }

ㅁ. RFCOMM client.c 소스

/* compilation step # gcc -o client client.c -lbluetooth -lpthread */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> int s ; void ctrl_c_handler(int signal); void close_sockets(); void *readMsg(); void *sendMsg(); int main(int argc,char **argv){ (void) signal(SIGINT,ctrl_c_handler); pthread_t readT, writeT; char *message1 = "Read thread\n"; char *message2 = "Write thread\n"; int iret1, iret2; struct sockaddr_rc addr= { 0 }; int status ; char dest[18] = "00:1F:81:00:00:01"; char msg[25]; //allocate a socket s = socket(AF_BLUETOOTH,SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM); addr.rc_family = AF_BLUETOOTH ; addr.rc_channel = 1 ; str2ba(dest,&addr.rc_bdaddr); //connect to server printf("going 2 connect\n"); status = connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr)) ; //send a message if(0 == status){ printf("connect success\n"); /* Create independent threads each of which will execute function */ iret1 = pthread_create(&readT,NULL,readMsg,(void*) message1); iret2 = pthread_create(&writeT,NULL,sendMsg,(void*) message2); pthread_join(readT,NULL); pthread_join(writeT,NULL); } close_sockets(); return 0; } void *sendMsg(){ char msg[25] ; int status ; do{ memset(msg,0,sizeof(msg)); fgets(msg,24,stdin); if(strncmp("EXIT",msg,4)==0 || strncmp("exit",msg,4)==0)break; status = send(s,msg,strlen(msg),0); fprintf(stdout,"Status = %d\n",status); }while(status > 0); } void *readMsg(){ int bytes_read; char buf[1024] = { 0 }; do{ memset(buf,0,sizeof(buf)); //read data from the client bytes_read = recv(s,buf,sizeof(buf),0) ; fprintf(stdout,"Bytes read = %d\n",bytes_read); if(bytes_read <= 0)break; fprintf(stdout,"<<>> %s",buf); }while(1); } void close_sockets(){ close(s); fprintf(stdout,"Close sockets\n"); } void ctrl_c_handler(int signal){ fprintf(stdout,"Interrupt caught[NO: %d ]\n",signal); close_sockets(); exit(0); }

3. 결론

ㄱ. 블루투스의 RFCOMM  프로토콜 통신의 예를 통해 학습하여 보았다.

1. 목적

ㄱ. BlueZ의 simplescan 예제를 테스트 한다.

ㄴ. gcc를 통해 blueZ를 포함하여 컴파일 하는 법을 배워본다.

2. 본론

ㄱ. mit 대학의 bluetooth 관련 강의의blueZ 예제를 참고한다.

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> #include <bluetooth/hci_lib.h> int main(int argc, char **argv) { inquiry_info *ii = NULL; int max_rsp, num_rsp; int dev_id, sock, len, flags; int i; char addr[19] = { 0 }; char name[248] = { 0 }; dev_id = hci_get_route(NULL); sock = hci_open_dev( dev_id ); if (dev_id < 0 || sock < 0) { perror("opening socket"); exit(1); } len = 8; max_rsp = 255; flags = IREQ_CACHE_FLUSH; ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info)); num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags); if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry"); for (i = 0; i < num_rsp; i++) { ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr); memset(name, 0, sizeof(name)); if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), name, 0) < 0) strcpy(name, "[unknown]"); printf("%s %s\n", addr, name); } free( ii ); close( sock ); return 0; }

ㄴ. ㄱ의 소스는 simplescan.c의 소스이다. 컴파일은 다음의 명령어를 통해 하게 된다.

ㄷ.  컴파일 후 생성되는 scantest 파일일 실행하게 되면 다음과 같은 결과를 볼 수 있다.

3. 결론

ㄱ. BlueZ를 통한 simplescan.c 예제를 실습해보았다.

ㄴ. 블루투스 기기들이 검색되는 것을 볼 수 있다.